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產品特點:
型號:PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01
尺寸:長93mm,寬30mm,高181mm
最大連續電壓75VDC
最大連續電流12Amps
工作環境溫度0℃~50℃
    產 品 說 明

智能直流伺服 NO.3
型號:PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01
關鍵詞:雙通道旋轉變壓器反饋
尺寸:長93mm,寬30mm,高181mm

功能:
●  適配直流無刷/有刷電機(空心杯電機或直流電機)
●  雙通道旋轉變壓器+數字式霍爾反饋/增量式編碼器+數字式霍爾
●  最大連續電壓75VDC,最大連續電流12Amps;峰值電壓95VDC,峰值電流36Amps,散熱片自然散熱
●  PWM斬波控制,控制頻率為16k~80kHz可選
●  工作環境溫度0℃~50℃
●  RS232/RS485/CAN總線通訊;支持MOTEC協議、MODBUS協議和CANOPEN協議;編程函數庫和指令集
●  集成內置PLC可編程模式
●  網絡模式、脈沖模式、模擬量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
●  S曲線、T曲線、PVT模式、PT模式
●  過流、過壓、欠壓、I2t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護
●  8路隔離數字輸入、3路隔離數字輸出、1路±10VDC模擬輸入、自帶抱閘接口


點評:
這個項目比較特殊,驅動器用于驅動國產無框電機用于機械手的控制。其特點在于:
1) 電機后端沒有編碼器反饋;
2)減速機的速比比較大(160:1);
3)雙通道旋變安裝在減速機端;
4)機械傳動有很大的回程間隙(且在機械上無法改善);
5)要求減速機端轉動速度很慢0.3RPM。
所有不利因素全部都在這個項目上體現了,最后達到了很好的效果,減速機端在0.125RPM的情況下能夠帶載穩速運行。

 

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